बहुत समय पहले की बात है, एक शांत जंगल के मध्य एक छोटा सा गाँव बसा था। इस गाँव के पास ही एक गुफा थी, जहाँ एक वृद्ध संत ध्यान में लीन रहते थे। संत का नाम रुद्र था। लोग उनके पास अपनी समस्याएँ लेकर आते और संत उन्हें सरल मार्ग दिखाते। संत का मानना था कि जीवन की सारी उलझनों का कारण चार शक्तियों का खेल है—मन, बुद्धि, चित्त और अहंकार। उन्होंने कहा था, "इन चारों को समझ लो, जीवन का सत्य तुम्हारे सामने आ जाएगा।"एक दिन, गाँव का एक युवा, जिसका नाम अर्जुन था, संत के पास आया।